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減速機的發展: 

　　20世紀70－80年代，世界上減速器技術有了很大的發展，且與新技術革命的發展緊密結合。

通用減速機的發展趨勢如下：  　　

①高水平、高性能。圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高。  　　　　

②積木式組合設計。基本參數采用優先數，尺寸規格整齊，零件通用性和互換性強，系列容易擴充和花樣翻新，利于組織批量生產和降低成本。  　　

③型式多樣化，變型設計多。擺脫了傳統的單一的底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動支承底座、電動機與減速器一體式聯接，多方位安裝面等不同型式，擴大使用范圍。  

促使減速機水平提高的主要因素有：  　　

①理論知識的日趨完善，更接近實際（如齒輪強度計算方法、修形技術、變形計算、優化設計方法、齒根圓滑過渡、新結構等）。  　　

②采用好的材料，普遍采用各種合金鋼鍛件，材料和熱處理質量控制水平提高。  　　

③結構設計更合理。  　　

④加工精度提高到ISO5－6級。  　　

⑤軸承質量和壽命提高。  　　

⑥潤滑油質量提高。